Sebagai ratu selama tujuh tahun, Valeria Messalina melahirkan dua anak Claudius.
Anak pertama adalah putri Claudia Octavia dan putra kedua Britannicus.
Namun, menurut catatan sejarah, Messalina tidak setia kepada suaminya.
Sejarawan kuno melaporkan bahwa dia bahkan bisa memiliki sebanyak 150 kekasih dalam hidupnya.
Messalina bahkan membangun rumah bordil kelas atas tepat di harem.
Tanpa meminta terlalu banyak uang, setiap tamu yang menginap dengan Messalina hanya perlu menyisakan satu sen untuk membuktikan kemenangannya.
Diketahui bahwa sebagian besar pangeran telah melewati tangan ratu ini.
Messalina bahkan menjadikan dirinya prostitusi di rumah pelacuran populer, dan bahkan di jalan utama Roma lainnya.
Yang paling terkenal dari semua pemuasan hasrat yang tak pernah terpuaskan dari ratu Romawi yang paling bernafsu adalah tantangan Messalina kepada seorang gadis bernama Scylla.
Scylla adalah pekerja seks Romawi yang terkenal dengan jumlah tamu yang luar biasa dia bisa ladeni dalam semalam.
Scylla juga terkenal akan keterampilan bercinta yang sangat baik.
Tantangan yang diajukan oleh Ratu Romawi adalah untuk melihat siapa pada suatu malam, antara dia dan Scylla, yang berhubungan dengan sebanyak mungkin pria.